Visão geral do Kinect e do Kinect SDK16/06/2011 - 22:33
Nessa quinta-feira (dia 16) a Microsoft liberou o SDK do Kinect para Windows. Eu acompanhei o evento de lançamento durante o dia e anotei vários pontos interessantes sobre o Kinect (que até então não tinham sido bem explicados) e sobre SDK que apesar de ainda estar na versão beta, ja está incrível!
O Kinect for Windows SDK Beta está disponível para download nesse link – http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx
Para iniciar o desenvolvimento de alguma aplicativo usando o Kinect, é necessário ter o Visual Studio 2010 (pode ser até o Express) e também o Kinect. Não existe ainda um emulador do aparelho. Mas para quem não quer apenas testar o SDK sem o VS 2010, existem alguns exemplos que vem junto com o pacote.
O Kinect em detalhes
- Câmera RGB – Uma câmera com resolução de 640×480 e 30 frames por segundo.
- Sensor de profundidade 3D – É a combinação de um projetor (no lado esquerdo) que produz feixes de luz infravermelho e um sensor de profundidade (no lado direito). O sensor calcula a distância de um ponto em particular baseado no reflexo da luz infravermelha produzida pelo projetor.
- Inclinação motorizada – Permite ajustar a inclinação da câmera para cima ou para baixo em 27 graus. Isso permite que a câmera tenha melhor visão do jogador.
- Multi-Array Microphone – Quatro microfones sincronizados para parecer como se fosse apenas um microfone no Windows.
O que o Kinect SDK instala no computador
Quando o SDK é instalado em um computador com Windows 7 e o Kinect é plugado via USB, é possível ver os “drivers” do Kinect no Gerenciador de Dispositivos (Device Manager) como está na figura abaixo:
Para quem tem o Visual Studio 2010 no computador, assim que instalado o SDK já é possível adicionar a classe Microsoft.Research.Kinect aos projetos. A Microsoft também recomenda utilizar Code4Fun Kinect Toolkit (http://c4fkinect.codeplex.com).
Câmera RGB
A Câmera RGB trás uma imagem de até 640×480. A câmera suporta até 30 quadros por segundo, mas não fornece dados na forma de streaming. Existe um evento que permite receber 30 imagens a cada segundo e assim o programador pode transformar em um vídeo se quiser.
Sensor de Profundidade
Antes de entrar sobre o que é possível fazer com o sensor de profundidade do Kinect, vamos ver como funciona o sensor.
No lado esquerdo do Kinect existe um projetor de luz infravermelha. Esse projetor projeta feixes de luz em forma de pontos como na foto abaixo:
Obviamente nós não vemos essa luz. O sensor no lado direito calcula a distancia de cada um desses pontos e forma uma imagem com profundidade, como essa que o SDK também permite obter:
Junto com a Câmera RGB também é possível detectar a distância de uma parte específica da imagem pela cor. Ações como detectar a cor da camisa do jogador por exemplo é praticamente simples.
A detecção do corpo é bem interessante. O Kinect detecta partes especificas do corpo como a cabeça, mão direita, mão esquerda, etc. Se um jogador por exemplo simular estar lançando uma flecha, o programador precisa calcular os dados das mãos e da cabeça do jogador para detectar essa ação.
Som
O computador trata o microfone do Kinect como um microfone comum. Tanto que depois que o Kinect SDK é instalado no Windows 7 é possível no controle de Sons (Painel de Controle -> Sons) como se fosse um microfone comum.
Enfim o Kinect para o computador!
Com o lançamento oficial do SDK o Kinect passa ser mais do que uma ferramenta para jogos. Tanto que os exemplos que a Microsoft lançou até agora, poucos são de jogos. O que será que vem por aí… E você, está pronto para o desafio? 
